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第五十九章 换个思路解决问题

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  因为不是第一次合作了,所以大家也就没有过多客套,很快就进入了正题。

  “狂蜂系统?”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。

  赵鸿哲点头道:“对,这是这套系统在我们内部的代号,你们那个名字在这用不了。”

  吴浩闻言笑道:“这个名字也不错,发狂的蜂群的确很致命,很形象。”

  “好了,不说这些了,咱们说正事。你来看看这里,我们每次进行测试的时候就是过不去,老出现迟钝报错,甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手,然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。

  “我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。

  相对于固定场地的集群阵列控制技术,户外移动场地的集群控制技术更加的复杂,难度也更高。

  其中一个最为棘手的难题,就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。

  而且在定位上,之前的固定坐标基点肯定是没法用了,因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。当然了,还有一种惯性导航,只不过不太适合这么庞大的机群。

  “这的问题,导航定位数据太多,无人机集群很难实时处理,从而导致后面一系列计算迟钝出错,甚至宕机情况发生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。

  “可我们沿用的是你的技术结构,你们这次表演动用我万架无人机都行,我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”高飞航开口疑惑道。

  吴浩闻言摇了摇道:“这不一样,我们是在固定场地上,坐标位置是相对固定的,传输的距离也很短。因此联系更加紧密,处理数据的速度很快。

  而你们这是出于户外,定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据,然后在进行复杂的运算,确定每架无人机的实时位置和相对位置,太复杂了。”

  “要简化数据信息?”赵鸿哲若有所思。

  吴浩点了点头,然后指着屏幕里面的内容道:“你们看,这些都是坐标位置信息,太多了,而且也没有太多的用处。

  我们完全可以将它们剔除,只保留关键位置信息进行共享。”

  “你的意思是实现互相定位,实现位置信息共享?”杨学海灵光一闪,像是抓住了什么兴奋道。

  吴浩笑着道:“没错,我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点,就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位,从而求出其它位置无人机坐标点。

  这样一来,运算量不就大幅度降低了嘛。”

  “先建立骨干坐标基点,然后通过这些基点求出其它无人机的位置,1⋉2,2⋉4,4⋉8,这样一层一层的扩散出去。

  整个传输结构犹如一个金字塔,只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置,然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清,他们怎么就没换个思路想这个问题呢。

  高飞航思考了一会儿提出自己的问题道:“虽然说这是一个集群,但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话,那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题,机群不就失去坐标位置了吗。”

  呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

  吴浩看着他解释道:“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据,这几架无人机出了问题,那我们就换一批嘛。

  这就像雁群领路的头雁一样,它死了,雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞,丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要,因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要,因为它随时都可以替代。

  我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息,只不过我们不需要这么多。一旦需要的话,可以马上进行变更替代或者是增加。”

  “这的确是一个好思路!”

  杨学海赞了一句,然后兴奋道:“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。

  如果地形复杂信号较弱的话,我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下,我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机,这样还能节省不少能源。”

  “是这样的,这项技术并不难,很容易就能实现,到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。

  众人听到他的话点了点头,赵鸿哲冲着他说道:“小吴既然你熟悉这快,那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们,咱们争取尽快把这个问题解决,早日实现试飞。”

  “没问题,我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。

  既来之则安之,只有赶快将活干完,他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面,除了工作好像也没有其它可以分心的事情了。

  有了高飞航他们这些专业人员的配合,吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化,虽然比较繁琐,但难度不大。

  只不过后面需要进行花时间的测试,然后不断的修改优化,使其能够契合整套系统以及硬件设备。

  这次所使用的这三千五百架无人机,全部都是固定翼飞机。所以在速度,操控,高度,还有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。

  这就需要进行不断的测试优化,虽然之前赵鸿哲已经做过相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整个系统,所以还要进行多轮的测试才行。

  可时间有限,他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧时间争分夺秒完成相关的优化修改测试,尽快准备好相关的试飞工作。

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